​小鹏智能驾驶换血，北美团队负责人林一树离职

小鹏智能驾驶换血，北美团队负责人林一树离职

文｜李安琪

编辑｜杨轩 李勤  

灵魂人物吴新宙的离去，仍冲击着小鹏汽车的智能驾驶团队。

36 氪独家获悉，近日，小鹏智驾北美负责人 Yishu Lin（林一树）已经离职。此前林一树主要统管小鹏北美智驾团队，向智驾负责人李力耘汇报。林一树离职后，智驾团队另一位资深成员 Junyao 接手其大部分工作。

针对上述信息，36 氪向小鹏汽车官方进行求证。官方未回应。

林一树是小鹏汽车的智驾老将，由前小鹏智驾负责人吴新宙在 2019 年挖掘加入，出任大数据团队负责人。加盟小鹏前，林一树曾是 LinkedIn 技术负责人。

同期加入吴新宙麾下的，还有原高通 CR&D 软件总监 Parixit Ahera、原 Drive.ai 联合创始人王弢、原百度 Apollo 成员李力耘等人，他们都是小鹏智驾核心成员。但去年 8 月吴新宙离开后，一些智驾技术骨干也选择离开，目前上述人员中只有李力耘还在职。

小鹏智驾换血

北美团队是小鹏智驾的重要研发力量，但数次遭遇人事动荡。除了林一树，据 36 氪了解，近期离开的还有同样于 2019 年加入小鹏的感知模块静态组负责人 Pengyue   Zhang。今年更早前，1 月，原北美智驾感知负责人王弢也已离职。

老将离去的同时，外来新鲜血液也在注入小鹏。

今年 3 月，通用旗下自动驾驶 Cruise 公司前资深工程师 Xianming Liu 已经加入小鹏，担任小鹏 AI 团队负责人，接替此前离职的前小鹏智驾 AI 负责人 Patrick（刘兰个川）的职位。此外，还有一些 Cruise 工程师和 Waymo（谷歌旗下自动驾驶公司）工程师也已经加入小鹏。

近日，小鹏新加入的自动驾驶产品高级总监袁婷婷开始在社交平台活跃，此前其为阿里达摩院自动驾驶实验室运营负责人。内部也在开放岗位，CEO 何小鹏此前表示，今年会新招募 4000 名 AI 人才。

随着新兵入驻，小鹏汽车智驾主力也完成一批换血。

不过也有小鹏人士表示，团队内部还处于磨合期，不同阵营有不同理念，" 过往文化确实在被稀释。" 对小鹏而言，在人才快速流动的背景下，稳定智驾新团队军心，依旧是个不小的挑战。

端到端竞技，小鹏能否守住长板？

当下，外部竞争风暴愈发激烈，小鹏要守住智能驾驶的长板更是不易。

去年，高阶智驾开城大战中，小鹏曾与华为隔空竞技，互相狂飙开城数量。但今年，高阶城区智驾已经来到了全国都能开、向用户全量推送的时间节点。而向来以智驾作为长板的小鹏，在进度条上略微落后于华为与蔚来。

今年 3 月，华为称其高阶智驾能在全国 4 万个城镇与乡村开启，蔚来紧随其后，于 4 月底向推送其全国全域可开启的高阶智驾功能，覆盖超 20 万用户。而小鹏相对谨慎，截至 6 月 18 日，小鹏的高阶智驾覆盖城市为 336 城。

落地范围虽不及华为蔚来，但小鹏希望在技术路线上保持领先。

目前，行业头部玩家基本朝着下一代方案——端到端大模型进发。即用 AI 神经网络，来重构传统的智驾感知、决策、规划等技术模块。

这是特斯拉引领的风潮。特斯拉 CEO 马斯克称，其采用端到端方案的 FSD   Beta v12（全自动驾驶软件）可以实现输入图像，输出转向 / 刹车 / 加速等车辆控制信号。

5 月，小鹏汽车发布了能够量产上车的端到端大模型。具体来看，其端到端大模型由神经网络 XNet+ 规控大模型 XPlanner+ 大语言模型 XBrain 三部分组成。

基于端到端大模型，小鹏称将于今年第三季度实现智能驾驶 " 全国都能开，每条路都能开 "。

但端到端方案需要长期投入。何小鹏此前表示，2024 年将投入 35 亿元用于智能研发，今后每年还将投入超过 7 亿元用于算力训练。

小鹏也在智驾组织架构方面做了调整。据 36 氪汽车了解，小鹏在智驾部门下成立了 AI 部门，专门推进端到端等技术。

但同行也对端到端穷追不舍，甚至比小鹏砸入更多资源。行业头部玩家之间，没有明显的技术分化。

华为车 BU 董事长余承东曾表示，华为智驾的云端学习训练算力提升至 3.5E FLOPS，" 云端算力是业界第二名加第三名算力总合的一倍以上 "。基于此，华为称 8 月将进入高阶智驾 ADS 3.0 方案时代，该方案采用端到端架构，GOD 网络负责感知，PDP 网络负责预决策规划。

此外，理想汽车 CEO 李想也在论坛上公开表示，三季度将向测试用户推送端到端 +VLM（视觉语言模型）的智驾方案。蔚来虽没有明确宣布端到端方案的落地时间，但基本也在年内发布。

总的来看，高阶智驾产品渴望商业成熟，但仍处于技术剧烈变革阶段。

这考验着头部玩家对智驾的技术嗅觉、研发投入，还包括车辆销量、企业经营状况等综合指标。对小鹏汽车而言，保持技术长板虽难但必行。就当下来看，构建稳固的人才堡垒，同样重要。