淖涝网 > 社会 > 正文

85后华科大校友要去IPO，阿里CEO吴泳铭天使回报或超3400%

2024-06-09 01:12 来源：网络点击：

85后华科大校友要去IPO，阿里CEO吴泳铭天使回报或超3400%

作者丨巴里

编辑丨关雎

图源丨佑驾创新

阿里巴巴集团 CEO 吴泳铭天使投资的智驾公司正在冲击上市。

日前，深圳佑驾创新科技股份有限公司（简称为 " 佑驾创新 "），正式向港交所递表。

佑驾创新是一家智能驾驶和舱内解决方案供应商，包括领航、泊车和舱内功能等，提供定制化 L0 至 L2++ 智能驾驶解决方案，并正为 OEM 开发 L2 级至 L4 级自动驾驶解决方案。

创始人刘国清是一位 85 后海归博士，早年毕业于华中科技大学，后赴南洋理工大学攻读博士，于 2013 年回国创业，次年在深圳创立佑驾创新。

近来，自动驾驶赛道依旧热闹。

去年年底，知行科技成为港股 " 自动驾驶第一股 "。如今，地平线、纵目科技、黑芝麻智能等智驾产业链公司纷纷加入到港股 IPO 的大潮中。

85 后海归博士创业，遭遇寒冬一度停薪

出生于 1987 年的刘国清，在 2004 年考入华中科技大学数学与统计学院，就读于统计学专业。他曾回忆，创业取得的成果离不开数学知识的储备，尤其是数学学习带来的逻辑思维能力的提升。

毕业后，他前往新加坡南洋理工大学继续深造，攻读计算机工程博士。这期间，他参与了新加坡政府与南洋理工大学联合资助的 ADAS（高级驾驶辅助系统）项目，也正是这段经历，让他萌生了创业的念头。

他先是向汽车研发领域的朋友询问 ADAS 的市场情况，然后着手进行市场调研。

终于在 2013 年 4 月，刘国清决定回国创业，以这个 ADAS 研发项目为前身，成立了 MINIEYE。

刘国清请来的创业伙伴，也各个藏龙卧虎。

其中，佑驾创新首席科学家吴建鑫研发的计算机视觉算法曾被美国、加拿大、德国等多国工程院院士的团队用于其研究系统中，也被美国 iRobot 公司用于其 Packbot 机器人；联合创始人兼 CTO 杨广则是前微信团队开发工程师，前腾讯搜搜基础架构工程师，曾获 ACM/ICPC 金牌；算法开发总监闫胜业，为中科院计算所计算机工程博士，曾任新加坡 Panasonic 实验室高级研究员。

佑驾创新创始人兼 CEO 刘国清

2013 年 7 月，MINIEYE 的初创团队拿到了南京政府提供的 150 万元扶持资金。他们仅用了十个月就从低阶预警辅助功能切入，成功开发出了 " 护驾 "App 并正式上线。

虽然这款小试牛刀的产品没能取得理想效果，在短短三个月后便被 " 主动 " 下架，但也让团队达成共识，决心做专业 ADAS，逐渐升级至 L1、L2/L2+ 级别的解决方案。

刘国清在与元璟资本的对话中回忆，初期的 5 个人回国前都在新加坡或者美国工作，而回国后的创业地点是在南京市高淳区。在这里住了接近 18 个月，工作、生活、睡觉都在一个楼的四个房间里，研发出了第一代系统。" 当时真的是‘用爱发电’，虽然每月每人只拿 5000 块钱，但那个时候沉浸在为理想而奋斗的快乐里，是我们最开心的时候。"

2014 年，刘国清的团队发展到了 15 人，总部也搬至深圳，正式成立佑驾创新，南京则作为研发中心专攻视觉感知算法。

创业路上往往充满荆棘。

刘国清曾回忆，佑驾创新在 2015 年底遭遇了行业寒冬，甚至有三四个月是停薪的，有同事实在坚持不住，离开了公司。

直到 " 智驾元年 "2016 年，佑驾创新公布了第一代 ADAS 后装产品，实现与自动驾驶巨头 Mobileye 后装产品的技术对标。2018 年，佑驾创新开始进入前装领域，第一次实现了规模量产交付。

" 终于要逐步开花结果了，那段时间我常常泡在工厂里，微信名就改成了‘ M 厂厂长’。" 刘国清回忆当时情景，曾这样感慨。

如今，佑驾创新核心技术及业务覆盖行车、泊车、座舱三种场景，目前已有三类产品矩阵，分别为 L2+/L2++ 级智能领航辅助方案、智能座舱感知与交互方案、L0-L2 级别 ADAS 产品及方案。

公开资料显示，目前佑驾创新在乘用车领域先后与哪吒、蔚来、奇瑞、长安、吉利、上汽乘用车、上汽大通、smart、江淮、一汽奔腾等数十家主机厂达成合作，量产定点覆盖近百种车型。

回忆一路的创业历程，刘国清说，" 有些时候我们希望能保持住一种‘匪气’ "。

他具体解释何为 " 匪气 "：一是坚决果断，没有偶像包袱，干就对了。二是讲义气，具有契约精神，人家愿意把项目交给我们，就一定要把项目保质保量地交付。

吴泳铭为天使投资人，8 年收益或超 3400%

睿兽分析显示，佑驾创新在成立 9 年的时间里，先后获得至少 17 轮投资。投资方阵容也堪称豪华：四维图新、凯辉基金、国开制造业转型升级基金、大湾区科创基金、中金资本、蔚来资本、东风股份、华勤通讯、联通中金产业基金、东方富海、元璟资本、杉杉创投等等。

这其中，现任阿里巴巴集团 CEO 吴泳铭可谓是佑驾创新的贵人。

创业初期，刘国清对融资没有任何概念，就觉得应该先去北京。于是写了一个 BP，往各种投资人的邮箱里面盲投；还去北京参加了一个科技媒体举办的沙龙。

而正是此前试水的 App 帮助他们顺利完成了天使轮融资。

2014 年 8 月，刘国清在上海浦东机场拦下了当时准备去美国参加阿里巴巴上市仪式的阿里合伙人吴泳铭。此后，吴泳铭成为了佑驾创新的天使投资人。

招股书显示，吴泳铭个人于 2015 年向佑驾创新共计投资 450 万元。

2019 年，吴泳铭以共计 3060 万元的代价向鑫榕投资、上海泓津、北京四维转让了部分持股，目前仍持有佑驾创新约 2.31% 的股份。

截至最后实际可行日期，刘国清直接持有佑驾创新 9.52% 股份，与一致行动人合计控制公司 24.35% 的股权，为该公司控股股东。此外，上市公司四维图新通过子公司北京四维间接持有 9.06% 股权，为第一大外部股东。其后，深圳泽奕、国开制造、中金资本分别持有佑驾创新 5.95%、5.71%、5.55% 的股份。

值得一提的是，吴泳铭于 2015 年创办的投资机构元璟资本，也先后在 2020 年、2021 年及 2023 年，参与了佑驾创新的 C2、D1 及 E2 轮融资。

佑驾创新最新一轮融资是 2023 年底的数亿元 E 轮融资，投资方包括穗开投资、广州产投、大湾区科创基金等，老股东普华资本增持。招股书显示，佑驾创新的估值已从最初的 2500 万元，飙升至 53.48 亿元，8 年间升值 200 余倍。

按照佑驾创新最后一轮投后估值 53.48 亿元计算，吴泳铭的 2.31% 持股价值 1.235 亿元，再加上 2019 年转让股份得到的 3060 万元，整体投资回报率或超过 3400%。

已在 88 款车型量产，2023 年营收同比增长 70%

灼识咨询数据显示，2023 年按 L0 至 L2+/L2++ 解决方案的收入计，佑驾创新在中国所有新兴科技公司中排名第三。截至最后实际可行日期，佑驾创新已累计为 29 家整车厂进行量产。

招股书显示，佑驾创新的主要客户是位于中国的车企和一级供应商，2021 年至 2023 年，来自前五大客户的收入分别占总收入的 78.0%、42.7% 和 37.0%，最大客户贡献的收入占比分别为 31.7%、16.6%、11.4%。

2023 年，佑驾创新与 21 家整车厂的 51 款车型展开定点项目的持续开发，并与 26 家整车厂的 64 款车型开始了量产。今年 1 月 1 日至 5 月 20 日，佑驾创新与 20 家整车厂的 35 款车型展开定点项目的持续开发，并与 29 家整车厂的 88 款车型开始了量产。其客户包括销量排名前十的国内整车厂中的七家。

招股书显示，2021 年至 2023 年，佑驾创新营业收入分别为 1.75 亿元、2.79 亿元及 4.76 亿元，2022 年及 2023 年的同比增长率分别为 59.5% 及 70.4%。

尽管公司营收快速增长，但目前仍未实现盈利，调整后的净亏损分别为 1.31 亿元、2.05 亿元和 1.85 亿元。

佑驾创新表示，业绩亏损主要是由于原材料及耗材的采购成本、研发、吸引及留任人才等因素影响。其中，原材料及耗材的采购成本占比最大，2021 年至 2023 年分别为 1.36 亿元、2.06 亿元、3.5 亿元，分别占收入的 77.5%、73.8% 及 73.4%。佑驾创新表示其原材料及部件主要包括电子元件、结构部件及摄像头模块等，2023 年前五大供应商占据采购总额的 41.7%。

毛利率也是智能驾驶公司重点关注的数据。

2021 年至 2023 年，佑驾创新整体毛利率分别为 9.7%、12%、14.3%，高于同行业可比公司。作为对比，2023 年，知行汽车科技的毛利率为 9.9%；纵目科技的毛利率为 3.5%。

从具体业务来看，佑驾创新主要分为智能驾驶解决方案、智能座舱解决方案和车路协同三大业务板块，其中，智能驾驶解决方案为绝对的营收大头。

2021 年至 2023 年，智能驾驶解决方案业务的收入分别为 1.73 亿元、2.67 亿元及 3.86 亿元；占总收入的比重分别为 98.8%、95.7%、81.1%。智能驾驶解决方案中主要包括 iSafety 和 iPilot 解决方案以及正在开发中的 iRobo 解决方案，2023 年，智能驾驶解决方案的年销量超 78 万套，平均单价为 630 元，毛利率为 13.7%。

智能座舱业务目前营收规模较小，且毛利率波动较大。2021 年至 2023 年，该业务的营收分别是 69.6 万元、156.5 万元、1834.6 万元；营收占比分别为 0.4%、0.6%、3.8%；毛利率分别为 -1.7%、45.5%、5.9%。

对此，佑驾创新表示，"2021 年及 2022 年原型样品阶段公司只交付了少量项目，2023 年，该业务虽然逐步进入了爬坡期，但仍未实现规模效应。"

车路协同业务虽然起步较晚，但营收占比及毛利率提升较快。2022 年及 2023 年，该业务的营收分别为 72.2 万元、7145.4 万元；营收占比分别为 0.3%、15%；毛利率分别为 10.2%、19.8%。